Походив із давнього моравського роду Одровунів (Одровонжів), онімечений слов'янин[2]. Еріх Лясота називає Запоріжців «хоробрими і підприємчивими людьми, котрі з ранніх років вправляються у військовому ділі і прекрасно вивчили ворога - турків і татар. Вони мають власні гармати і багато з них вміє поводитися з цією зброєю, так що при них зайвим наймати і утримувати окремих гарматчиків. «їх старшина задовольняється загальним пайком, не вимагаючи більшої платні».
Е. Лясота робить наприкінці також цікаві висновки про роль і значіння Запоріжжя та українських козаків: «Через те, що внутрішні справи Польщі, як
видно було, загрожували переворотом в недовгому
часі, то я вважав справою незвичайної ваги запевнити собі приязнь цього товариства (Запорізьких козаків), котре не тільки користується величезними впливами на Україні (тобто на Волині і Поділлі), але на котре оглядається і ціла Польща».
В червні 1594 року за дорученням імператора виїхав до Запорозької Січі, щоб запросити запорізьких козаків на імператорську службу для участі у війні проти Османської імперії.
Його дорога на Запоріжжя пролягла через Тернопільщину: 21-22 квітня 1594 — м. Почаїв і містечко Вишнівець (нині смт Збаразького району), села Тараж (нині Старий Тараж Кременецького району), Дзвиняча (нині Збаразького району), Маневе та Снігурівка (нині обидва — Лановецького району), Токи (нині Підволочиського району); при поверненні 23-24 липня того ж року — містечкоко (нині смт) Підволочиськ, села Базаринці (нині Збаразького району), Горинка (нині Кременецького району), м. Кременець та інші населені пункти краю.
Е. Лясота першим із авторів вжив термін «Січ»[3] (нім.Feldläger[4]). Лясота одним з перших відмітив суперечності між запорізькою старшиною і рядовим козацтвом.
Еріх Лясота зі Стеблева. Щоденник [Архівовано 22 січня 2022 у Wayback Machine.] / переклад Галини та Івана Сварників // Жовтень. – 1984. – № 10. – С. 97–110. (із сайту Ізборник)
Щоденник 1594 року // Тисяча років української суспільно-політичної думки : у 9 т. / упоряд., передм. та прим. В. Шевчука. — Київ, 2001. — Т. 2, кн. І : (XVI ст.). — С. 346 — 359.
Habsburgs and Zaporozhian Cossacks: The Diary of Erich Lassota von Steblau 1594, ed. Lubomyr R.Wynar, trans. Orest Subtelny (Littleton, Colorado: Ukrainian Academic Press for the Ukrainian HistoricalAssociation, 1975). 144 pp. (link)
Eryka Lassoty i Wilhelma Beauplana opisy Ukrainy, tłum. Z. Stasiewska, S. Meller, red. Z. Wójcik, Warszawa 1972. (link)
Diário de Erich Lassota de Steblovo, Polaco ao serviço de Philipe II, 1580-1584, Coimbra, 1913.
Бондарук Т. І.Щоденник Еріха Лясоти фон Стеблау // Юридична енциклопедія: В 6 т. / НАН України. Інститут держави і права ім. В. М. Корецького; Вид-во «Українська енциклопедія» ім. М. П. Бажана; редкол.: Ю. С. Шемшученко (голова) та ін. – К.: Вид-во «Українська енциклопедія» ім. М. П. Бажана, 2004. – Т. 6: Т – Я. – 768 с. — С. 461 — 462.