Виховувався у Миколаївському дитячому будинку, навчався в училищі Чорноморського суднобудівного заводу, де потім і працював.
З евакуйованим підприємством в серпні 1941 виїхав у Сталінград і там до 15 серпня працював на заводі.
У серпні 1941 року призваний до лав Радянської Армії. Під час війни закінчив прискорений курс офіцерського училища в Барнаулі
Особливо відзначився під час прориву ворожої оборони з магнушевського плацдарму на лівому березі Вісли 14 січня 1945 року. Командирвзводу 45-мм гармат 180-го гвардійського стрілецького полку 60-ї гвардійської стрілецької дивізії 5-ї ударної армії1-го Білоруського фронту лейтенант І. Я. Григор'єв вміло і своєчасно підтримав вогнем наступ піхоти. Після того, як обслуга однієї з гармат вийшла з ладу, особисто вів артилерійський вогонь і знищив 3 ворожих кулемети. Отримав важке поранення.
Бундюков А. Г., Кравченко М. В. Сыновняя верность Отчизне: Очерки о Героях Советского Союза — уроженцах Николаевской области. — Одесса: Маяк, 1982. — С. 97—98. (рос.)
Золоті зірки Миколаївщини: Енциклопедичне видання. — Миколаїв: Вид-во МДГУ ім. Петра Могили, 2005. — 416 с.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь в двух томах. — Т. 1: Абаев—Любичев / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — 911 с. (рос.)
Плясков Л. А. Наш Черноморский. 1897—1987 / Л. А. Плясков, Л. М. Кучеренко. — Москва: Мысль, 1989. — 381 с. (рос.)