Madrid Topluluğu (İspanyolca: Comunidad de Madrid), İspanya'nın 17 özerk topluluğu ve illerinden biridir. Topluluk, İber Yarımadası'nın ve Meseta Central'in ortasında yer almakta olup güneyde ve doğuda Kastilya-La Mancha ile, kuzeyi ve batısında Kastilya ve Leon ile sınırlanmıştır. Yüzölçümü 8.030,1 km² olan topluluğun nüfusu 2019 yılı itibarıyla 6.661.949'dur. Topluluğun başkenti aynı zamanda İspanya'nın başkenti olan Madrid'dir.
Madrid Topluluğu, 1 Mart 1983 tarihinde kurulmuş olup o zamana kadar geleneksel olarak Yeni Kastilya tarihi bölgesine dahil edilen Madrid ilinin sınırlarına dayanmaktadır.