I. Andronikos Gidos (Yunanca: Ανδρόνικος Α΄ Γίδος) (yaklaşık 12. yüzyıl - 1235) 1222-1235 yılları arasında Trabzon İmparatorluğu'nun imparatoru.
I. Aleksios ile Theodora Aksuhina'nın kızı ile evlenmiştir. Karısının adı bilinmemektedir, Soyadı olan Komninos'un kadın hali olan Komnini ile anılır. I. Theodoros'a general olarak hizmet etmiş Andronikos Gidos ile aynı kişi olma ihtimali vardır. I. Aleksios 1222 yılında öldüğünde veliaht İoannis hala küçüktü, bu nedenle taç ona geçti. Trabzon, saltanatı sırasında Selçuklu Hanedanının kentin kuşatmasına başarılı bir şekilde direndi ve daha sonra Selçuklulara karşı yapılan Yassıçemen Muharebesinde, Harezm Şahını destekledi.