Denisova insanları, yaklaşık 40.000 yıl önce Üst Paleolitik çağda Altay Dağları ve Güney Sibirya'da yaşarlardı. Şimdiye kadar bu grubun varlığı, Denisova Mağarası'nde bulunmuş üç küçük fosille ispat edilmiştir: bulunan bir serçe parmağının küçük bir parçasıyla iki arka azı dişinden ibarettir. Parmak kemiği ilk defa bilimsel olarak Mart 2010'da,[2] ilk keşfedilen azı dişi Aralık 2010'da[3] ve ikinci azı dişi Kasım 2015'te tarif edildi.[4] Başta bir Denisova insanına ait olduğu zannedilen bir ayak parmağı kemiğinin[5] 2014'te Neandertal kökenli olduğu tespit edildi.[6]
Leipzig'deki Evrimsel Antropoloji alanında çalışan Max Planck Enstitüsü'nden Johannes Krause ve Svante Pääbo, ilk defa 2010 yılında parmak kemiğinden aldıkları mitokondrilerden (mtDNA) DNA'yı DNA dizileme metoduyla değerlendirebildiler. DNA analizi sonuçlarının duyurulmasıyla fosilin daha önce bilinmeyen ve sadece Neandertaler ve anatomik modern insanla uzaktan akraba bir Homo cinsi olarak yorumlanmasından dolayı Dünya çapında bir sansasyona sebep oldu. Birkaç ay sonra kemikteki hücre çekirdeklerinden yapılan DNA analizi yayınlandı ve bu da Denisova popülasyonunun nisbî ayrılığını onayladı. Buna göre yaklaşık 40.000 sene evvel önceden bilinen olarak Neandertal adamının ve Homo floresiensis popülasyonuna ek olarak uzaktan akraba olup bariz şekilde Homo cinsine ait olan anatomik modern insanın bir akrabasının varlığı ortaya çıktı. Denisova fosillerinin en yakın akrabaları Vindiya ve Mezmaiskaya Mağaralarındaki Neandertal buluntularıdır.[3]
Denisova mağarasındaki buluntuların yeni bir tür veya alt türü olarak tasnifinden 2010'da açıkça vazgeçildi, 2011'de fosiller, "daha önce bilinmeyen bir tür"e[7] atfedilmesine rağmen bu türe yeni bir ad verilmedi.
