สิงคโปร์ เริ่มส่งนักกีฬาเข้าร่วมการแข่งขันกีฬาซีเกมส์ในปี พ.ศ. 2502 โดยเป็นสมาชิกผู้ก่อตั้งสหพันธ์กีฬาเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ (SEAGF) ร่วมกับประเทศพม่า (ปัจจุบันคือเมียนมาร์) กัมพูเจีย (ปัจจุบันคือกัมพูชา) ลาวมาลายา (ปัจจุบันคือมาเลเซีย) และสาธารณรัฐเวียดนาม (เวียดนามใต้) ไทยเข้าแข่งขันกีฬาคาบสมุทรเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ เป็นครั้งแรก(SEAPG) จากชื่อเดียวกับ "คาบสมุทร" ซึ่งหมายความว่าประเทศในคาบสมุทรในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้จะแข่งขันกันในเกมดังกล่าว การแข่งขันกีฬาเพนนินซูล่าแห่งเอเชียตะวันออกเฉียงใต้มีทั้งหมด 8 รายการ โดย 3 รายการจัดขึ้นที่ประเทศไทย เกมที่กัมพูชาเป็นเจ้าภาพในปี พ.ศ. 2506 ถูกยกเลิกเนื่องจากสถานการณ์ทางการเมืองภายในประเทศ
ในปี พ.ศ. 2518 การแข่งขันกีฬาคาบสมุทรเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ครั้งล่าสุดจัดขึ้นที่ประเทศไทย ก่อนที่จะเปลี่ยนชื่อเป็นเอเชียตะวันออกเฉียงใต้หลังจากแสดงความสนใจที่จะแข่งขันจากประเทศเกาะต่างๆ ในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ เช่น อินโดนีเซีย ฟิลิปปินส์ และสิงคโปร์บริเวณชายฝั่งมาเลเซีย ประเทศไทยเป็นเจ้าภาพจัดการแข่งขันกีฬาประเภทนี้ครั้งแรกในปี พ.ศ. 2528 สิบปีหลังจากรุ่น พ.ศ. 2518
สิงคโปร์ในซีเกมส์ถือว่าเป็นหนึ่งในคู่แข่งที่แข็งแกร่งที่สุดในหลายเหตุการณ์ที่พวกเขาได้สร้างตัวเองเป็นขุมพลังในโลกกีฬาในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ ในการแข่งขันซีเกมส์ล่าสุดปี 2019 ที่ฟิลิปปินส์ สิงคโปร์อยู่ในอันดับที่ 4 ในการนับเหรียญ
สิงคโปร์ถูกกำหนดให้เป็นเจ้าภาพจัดการแข่งขันกีฬาซีเกมส์ 2029 หลังจาก 14 ปี ครั้งสุดท้ายที่สิงคโปร์เป็นเจ้าภาพการแข่งขันคือในปี 2015 ที่เมืองสิงคโปร์
ดูเพิ่ม
อ้างอิง