Avgiften bygger på att de som använder infrastrukturen ska vara med och betala den.[1] Den infördes den 1 februari2015.
Bestämmelser om avgiften finns i lagen (2014:52) om infrastrukturavgifter på väg[2] och förordningen (2014:1564) om infrastrukturavgifter på väg[3].
Ett äldre broprojekt vid gränsen till Sverige med en vägavgift är Öresundsbron. Öresundsbron har en egen lag och förordning med ett internationellt avtal i botten.[4][5] Under 2005–2021 togs avgift ut på Svinesundsbron. Avgiften motiverades juridiskt av §29 i väglagen[6], men Svinesundsbrons avgift räknades sedan 2015 som Infrastrukturavgift under en särskild förordning enligt ett internationellt avtal. §29 i väglagen avser sedan dess bara avgift för färjor.
Ett antal utredningar har tidigare föreslagit en så kallad kilometerskatt för lastbilar[7].