Gabrielsson var förbundsordförande för Ung Vänster åren 2005–2011.[5] Hon hade dessförinnan varit vice förbundsordförande, förbundsstyrelseledamot och ordförande i förbundets feministiska utskott samt distriktsordförande i Ung Vänster i Gävleborgs län.[6] Hon efterträddes av Stefan Lindborg.
2010 utsågs Gabrielsson till att leda Vänsterpartiets framtidskommission, "som fått uppdraget att se över och komma med förändringsförslag för partiets organisation och politik".[7] Hon är också sedan 2010 ledamot i Vänsterpartiets programkommission.[8] Ida Gabrielsson har också varit oppositionsråd för Vänsterpartiet och andre vice ordförande för kommunfullmäktige i Sandviken.[6]
Sedan 2020 är Gabrielsson vice ordförande för Vänsterpartiet.[9]
