9333 Hiraimasa eller 1990 TK3[1] är en asteroid i huvudbältet som upptäcktes den 15 oktober 1990 av de båda japanska astronomerna Kazuro Watanabe och Kin Endate vid Kitami-observatoriet. Den är uppkallad efter Masanori Hirai.[2]
Asteroiden har en diameter på ungefär 10 kilometer.