10128 Bro är en asteroid i huvudbältet som upptäcktes den 19 mars 1993 i samband med det svenska projektet UESAC.[2] Den fick den preliminära beteckningen 1993 FT31 och namngavs senare efter Bro socken på Gotland.[3]
Bros senaste periheliepassage skedde den 17 februari 2022.[4]