По подацима из 1545—1548. године, имала је Митровица само 70 хришћанских кућа. (Извор: Др Душан Ј. Поповић, Срби у Војводини, књига 1, Нови Сад, 1990, pp. 262)
Подаци из 1566—1569. године
По подацима из 1566—1569. године, Митровица је имала 592 муслиманске куће и 30 хришћанских. (Извор: Др Душан Ј. Поповић, Срби у Војводини, књига 1, Нови Сад, 1990, pp. 262)
Подаци из 1572. године
По подацима из 1572. године, Митровица је имала 598 муслиманских кућа и 18 хришћанских. (Извор: Др Душан Ј. Поповић, Срби у Војводини, књига 1, Нови Сад, 1990, pp. 262)
Подаци из 1756. године
По подацима из 1756. године, Митровица је имала 809 становника, од којих 514 српских и 290 католичких. (Извор: Др Душан Ј. Поповић, Срби у Војводини, књига 2, Нови Сад, 1990, pp. 331)
Подаци из 1910. године
Према попису из 1910. године, становништво Митровице бројало је 12.909 становника, од којих је:
4.878 говорило српски језик
3.915 говорило хрватски језик
2.341 говорило немачки језик
У општинском подручју Митровице било је 32.012 становника, од којих је:
27.022 говорило српски језик
2.324 говорило немачки језик
1.071 говорило хрватски језик
Подаци из 1931. године
Према попису из 1931. године, становништво Митровице бројало је 13.839 становника, од којих је:
10.429 говорило српски, хрватски или словеначки језик
1.753 говорило немачки језик
945 говорило мађарски језик
632 говорило остале словенске језике
Подаци из 1948. године
Према попису из 1948. године, становништво Митровице бројало је 13.183 становника, од којих:
6.777 Срба
3.933 Хрвата
864 Русина и Украјинаца
835 Мађара
Подаци из 1961. године
Према попису из 1961. године, становништво Митровице бројало је 20.790 становника, од којих:
13.055 Срба
4.513 Хрвата
874 Мађара
Подаци из 1971. године
Према попису из 1971. године, становништво Митровице бројало је 31.986 становника, од којих:
21.763 Срба
4.843 Хрвата
1.521 Југословена
879 Мађара
Подаци из 1981. године
Према попису из 1981. године, становништво Митровице бројало је 37.628 становника, од којих:
24.390 Срба
5.762 Југословена
3.979 Хрвата
682 Мађара
Подаци из 1991. године
Према попису из 1991. године, становништво Митровице бројало је 38.834 становника, од којих:
26.943 Срба
4.836 Југословена
3.162 Хрвата
732 Русина
617 Мађара
Подаци из 2002. године
Према попису из 2002. године, становништво Митровице бројало је 39.084 становника, од којих:
