Evropsko avtomobilistično prvenstvo je bila najvišja dirkaška serija do ustanovitve Svetovnega prvenstva Formule 1. Potekalo je med letoma 1931 in 1939, razen v letih 1933 in 1934, ter je bilo sestavljeno iz dirk za Veliko nagrado, po ena najpomembnejša v državi.
Prvi dve sezoni 1931 in 1932 so sestavljale le po tri dirke. Obakrat Velika nagrada Italije in Velika nagrada Francije, v prvi sezoni je bila tretja dirka Velika nagrada Belgije, v drugi pa Velika nagrada Nemčije.
V tretji sezoni 1935 je bilo prvenstvo sestavljeno iz dirk za Veliko nagrado Belgije, Nemčije, Italije, Španije in Švice (Najpomembnejša dirka tistega časa, Velika nagrada Francije, je bila izpuščena zaradi užaljenosti Francozov, ker so prvenstvo predlagali Nemci).
V sezoni 1936 sta odpadli Španija in Belgija, dodana pa je bila dirka za Veliko nagrado Monaka. V sezoni 1937 se je Belgija vrnila. Za sezono 1938 je izpadel Monako, Belgija je bila spremenjena v dirko športnih avtomobilov, končno pa je bila dodana Francija. v zadnji sezoni 1939 je izpadla Italija, Belgija pa se je vrnila.
Sistem točkovanja (zmagal je dirkač z najmanj točkami):