Šesťvalcový vidlicový motor (iné názvy: šesťvalcový V-motor, V6, vidlicový šesťvalec, šesťvalcový motor/šesťvalec do V, šesťvalcový motor/šesťvalec s valcami do V/s usporiadaním valcov do V/s usporiadaním do V) je vidlicový motor, ktorý pozostáva zo šiestich valcov, rozdelených do dvoch radov.
Je to druhý najčastejšie montovaný motor do osobných automobilov po motore R4.[1] Najčastejším uhlom zovretia valcov je 60°,[1] menej často je 75° a 90°[2] alebo 120°.[3] Zjednodušene ide o dvojicu radových 3-valcov so spoločným kľukovým hriadeľom. Vidlicová konštrukcia je kompaktnejšia a menej náchylná na vibrácie ako konštrukcia radového 6-valca.
Typ motora V6 sa najčastejšie používa v segmente strednej triedy a vyššej strednej triedy ako výkonnejšie varianty oproti motorom R4. Motory V6 sú tiež menšie a úspornejšie ako motory V8.
Tento druh motorov s objemom 1,6 litra sa v súčasnosti (2025) používa aj v monopostoch Formuly 1.