Desaťvalcový vidlicový motor (iné názvy: desaťvalcový V-motor, V10, vidlicový desaťvalec, desaťvalcový motor/desaťvalec do V, desaťvalcový motor/desaťvalec s valcami do V/s usporiadaním valcov do V/s usporiadaním do V) je vidlicový motor, ktorý sa skladá z desiatich valcov, rozdelených v dvoch radoch.
Z týchto motorov (v závislosti od konštrukcie) sa dá získať výkon aj 500 a viac koní. Možno vidieť rôzne konštrukcie motorov v rôznych uhloch zovretia valcov od 90 stupňov (BMW M5, Audi RS6, Dodge Viper), až po 72 stupňov (Lamborghini Gallardo, Ford Excursion 6,3 V10).
