Balistická raketa stredného doletu (angl. Intermediate-range ballistic missile, skr. IRBM) je balistická raketa s doletom 3 000 – 5 500 km (podľa definície americkej Missile Defense Agency). Klasifikácia balistických rakiet podľa doletu je daná iba pre uľahčenie orientácie, v praxi je veľmi malý rozdiel medzi slabšou medzikontinentálnou balistickou raketou a silnejšou raketou stredného doletu.
Rakety stredného doletu sa pridaním jedného alebo viacerých stupňov často pretransformovali na ľahké nosné rakety pre umelé družice Zeme. V Spojených štátoch sa to stalo s raketami Thor a Jupiter. Raketa Jupiter-C na báze Jupitera vyniesla prvú americkú družicu, Explorer 1.
