Araribóino naselje je formalno osnovano na svečanosti 1573. pod imenom São Lourenço dos Índios.
São Lourenço je 1817. dobio status vile, a 1819. je prezvan u Vila Real da Praia Grande.[2]
Političko-administrativni značaj dao je novi zamah gradu, pa je njegov rast postao očigledan, gradnjom javnih i stambenih zgrada i ulica.[2]
Od 1960. je i univerzitetski grad, jer je tad osnovan Federalni univerzitet Fluminense.[4]
Administrativni centar bio je do 1975., jer je tad odlučeno da se ujedine Država Guanabara i Država Rio de Janeiro, pa je Rio de Janeiro ponovno postao prijestolnica Države Rio de Janeiro.[2]
