В 1899 году в год столетия со дня рождения А. С. Пушкина на народные средства началось строительство здания Народного дома по проекту псковского архитектора Э. А. Гермейера, завершено в 1906 году. На сцене Народного дома начала XX века — спектакли, выступление эстрадных певцов и артистов балета (Ольга Иосифовна Преображенская, Матильда Феликсовна Кшесинская, Тамара Платоновна Карсавина). В 1918 году помещения Народного дома переданы Коммунальному театру им. А. С. Пушкина.
В 1920 году он получил название Псковский государственный театр им А. С. Пушкина. В 1920-е годы театр не имел постоянной труппы, актёрский состав менялся каждый сезон. В 1939 году состоялось открытие постоянного театра на базе Ленинградского драматического театра — Ленинградского областного драматического театра им. А. С. Пушкина.
Во время Великой Отечественной войны здание театра было разрушено, но уже в 1946 году восстановлено и состоялось открытие театрального сезона.
С 1988 года при театре работал репертуарный театр под открытым небом в исторических памятниках «Карусель». Отмечен премиями «Золотая пальма» (Франция, 1998)[3], «Петрополь» («За верность пушкинской теме», 2003).
С 2012 по 2014 годы в здании театра выполнен полный комплекс ремонтно-реставрационных работ (здание театра является объектом культурного наследия федерального значения с 1995 года). Часть средств от реставрации была расхищена коррупционерами во главе с зам. министра культуры Г. У. Пирумовым[5].
В феврале 2013 года художественным руководителем театра был назначен Василий Сенин; первая же его постановка, в феврале 2014, — ироничная поэма Пушкина «Граф Нулин» — оказалась провальной, и в декабре 2014 года театр вошёл в состав театрально-концертной дирекции. В марте 2015 года Сенин покинул свой пост по собственному желанию. Театрально-концертную дирекцию в мае 2015 года возглавил Дмитрий Месхиев.
В 2019 году театр впервые принял участие в международном фестивале кукольных и синтетических театров «КукART» (Санкт-Петербург) со спектаклем 2018 года «Год жирафа», адресованном зрителям ясельного, детсадовского и младшего школьного возраста[6].
С 1 января 2021 года театр функционирует на правах филиала Национального драматического театра России и ему возвращено историческое название — Народный дом им. А. С. Пушкина[2]. Спектакль режиссёра Антона Фёдорова «Морфий» в Псковском академическом театре драмы имени А. С. Пушкина получил 7 номинаций Национальной театральной премии «Золотая маска» в 2023 году и стал лауреатом в двух из них: «Лучшая работа художника по костюмам» (Антон Федоров, Александр Стройло), «Лучшая женская роль второго плана» (Наталья Петрова)[7][8].
На сцене Народного дома в первой половине XX века выступали:
↑Антон Павлович Федоров. (неопр.) Псковский академический театр драмы имени А. С. Пушкина. Дата обращения: 24 марта 2026. Архивировано 26 марта 2024 года.
↑Антон Федоров. (неопр.) АНО «Фестиваль «Золотая маска». Дата обращения: 24 марта 2026. Архивировано 26 марта 2024 года.
Актеры, роли, зрители : Хроника зарождения и становления сцен. искусств, любит. и проф. антреприз, врем. трупп, постоян. театра в губерн. Пскове / сост. актрисой И. Цирпонс. — Псков: Стерх, 1997. — 129 с. — ISBN 5-89529-001-9.
Псков, Пушкина, 13 (в 2-х томах) / сост.: Л. А. Никитина. — Псков: Стерх, 2007. — ISBN 5-89529-077-9.