В древности на месте Нестерова существовало прусское поселение с особо почитаемым жертвенным камнем. Существует сообщение от 1730 года о литовцах, совершающих на Вознесение паломничество к этому прусскому жертвеннику.
С приходом германцев в этих местах начинается освоение земель, покрытых девственным лесом. В колонизации принимали активное участие литовцы, оседавшие в районе современного Нестерова.
Город был основан как поселение с правом рыночной торговли Шталлупёнен (нем.Stallupönen) в 1539 году. В 1585 году в нём была построена первая деревянная кирха[3]. В 1665 году Шталлупёнен получил право на проведение торговых ярмарок, что послужило толчком его экономическому росту[4]. В 1719 году произошёл большой пожар, в результате которого сгорело много зданий, в том числе, деревянная кирха, дом местного пастора и школа. Вместо сгоревшей, в 1726 году была построена каменная кирха. В 1722 году Шталлупёнен получил городские права[3].
В целях безопасности границ в Шталлупёнене в 1780 году был размещён военный гарнизон (до 1918 года в городе находились три эскадрона лёгкой кавалерии)[4].
К 1782 году в городе проживало 2357 человек[3]. В 1818 году город стал центром района Шталлупёнен. В 1860 году через город прошла железнодорожная линия Кёнигсберг — Эйдкунен (ныне посёлок Чернышевское). В 1892 году город стал железнодорожным узлом — железная дорога соединила Шталлупёнен с Тильзитом.
3 июня 1938 года в рамках кампании по ликвидации топонимов прусского («литовского») происхождения Шталлупёнен (лит. Stalupėnai) переименован властями Третьего рейха в Эбенроде (Ebenrode).
Во время Второй мировой войны под Эбенроде находился лагерь военнопленных Офлаг-52 (1D), где по разным оценкам погибло от 5 до 8 тысяч советских солдат[3].
Во время Второй мировой войны последние жители покинули город в ходе эвакуации 16 октября 1944 года, который затем был разрушен в результате авианалета[5]. 25 октября1944 году, в ходе наступательной операции, Эбенроде был взят советскими войсками. По итогам Второй мировой войны вошёл в состав СССР.
В 1990-х годах после оформления границы с Литвой был организован пункт пограничного и таможенного контроля железнодорожного транспорта (в 2017 году перенесён на специально построенную новую железнодорожную станцию Чернышевское, расположенную на российском берегу пограничной реки Лепона).
Нестеровское городское поселение образовано 30 июня2008 года в соответствии с Законом Калининградской области № 258[6], в его состав вошёл город Нестеров.
Законом Калининградской области от 30 марта 2018 года № 157 «Об объединении поселений, входящих в состав муниципального образования „Нестеровский район“, и организации местного самоуправления на объединенной территории», городское поселение было упразднено путём объединения с остальными поселениями Нестровского муниципального района и организации Нестеровского городского округа[7].
По оценке Росстата на 1 января 2024 года по численности населения город находился на неизвестном (невозможно определить город)-м месте из 1119[26]городов Российской Федерации[27].
Национальный состав
По итогам переписи населения 2020 года проживали следующие национальности (национальности менее 0,1 % и другое, см. в сноске к строке «Другие»)[28]:
Церковь Святого Духа (1991). (Костёл, построенный в 1927—1929 годах, после 1945 года использовался в качестве кинотеатра, а затем — дома пионеров. В 1992 году отдан православному приходу. Освящен в 1996 году в честь Сошествия Святого Духа на апостолов[30].
Часовня Святого Великомученика и целителя Пантелеимона[30].
Первоначальное название места «Шталлупёнен» происходит от прусских слов «stalas» (стоять) и «upe» (река) и относится к месту поклонения на реке[5][3](т. е. «место, стоящее у реки»).
↑Казахи (1), Киргизы (1), Корейцы (2), Молдаване (1), Таджики (3), Узбеки (2), Чеченцы (1), Указавшие другие ответы о национальной принадлежности (56), Нет национальной принадлежности (2), Лица, в переписных листах которых национальная принадлежность не указана (70)