Длина — 656 км, площадь водосборного бассейна — 51 тыс. км²[3].
В 1950-х годах в среднем течении реки было построено несколько гидроузлов с ГЭС, но без судоходных шлюзов. В 1955 году в 2 км ниже устья р. Цны на реке Мокше построен Рассыпухинский гидроузел с ГЭС и деревянным судоходным шлюзом. Судоходство по реке осуществлялось до середины 1990-х годов.
Некоторые исследователи считали формант-кшафинно-угорским. Ф. И. Гордеев сопоставлял гидроним с лит.makasynė «грязь, слякоть», Ю. В. Откупщиков — с лит.mokšė «болото»[4][5]. Вероятно, название оставлено древним индоевропейским населением Поочья, говорившим на языке, близком к балтийским. Гидроним сопоставим с индоевропейской основой meksha, означавшей «проливание, утекание». Предполагают, что в языке индоевропейских аборигенов мокша означала «поток, течение, река» и как термин входила в ряд гидронимов (реки Ширмокша, Мамокша и другие)[6].
От названия реки произошло самоназвание одного из двух мордовских этносов — мокшане (мокш.мокшет).
В монографии «Природа Пензенской области» указывается, что Мокша берёт начало выше села Выглядовка Нечаевского района (ныне Мокшанского) Пензенской области. По последним данным Мокша начинается в овраге из системы родников у деревушки Елизаветино. Исток Мокши находится на безлесном месте. Исследования, проведённые в 2009—2010 годах, показали, что с юга с. Выглядовка среди возвышенных мест тянется низина (до с. Елизаветино) длиной около 6 км. Этот участок называют «Сухой Мокшей». В ложбине с песчаным и глинистым дном глубиной 20—40 см протекает пересыхающий ручей шириной 0.5—1,5 м (исследование проведено в мае 2010 года). Постоянное течение воды наблюдается ниже места впадения ложбины от святого родника, где также образуется небольшое расширение русла. Настоящий водоток течёт в сторону Выглядовки в слабо разработанном русле. Местами берега обваливаются на глазах из-за выбивания из них грунтовых вод, стекающих в русло. Дно низины, где течёт ручей, заболочено. По берегам ручья, заходя в воду растут кустарники ив, заросли рогоза широколиственного, камыша лесного и некоторых других влаголюбивых растений. Таким образом, исток Мокши представляет собой пересыхающий ручей, в настоящее время подпитываемый талыми и грунтовыми водами. Он тянется до с. Выглядовка постепенно превращаясь в постоянный поток[7].
↑Ресурсы поверхностных вод СССР: Гидрологическая изученность. Т. 10. Верхне-Волжский район / под ред. В. П. Шабан. — Л.: Гидрометеоиздат, 1966. — 528 с.
↑Откупщиков Ю. В.Об этимологии гидронима Ловать (рус.) // Индоевропейское языкознание и классическая филология : Материалы чтений, посвящённых памяти профессора И. М. Тронского. — 2006. — 19—21 июнь. — С. 215—220. — ISSN5-02-026435-0. Архивировано 17 октября 2021 года.
↑Поспелов Е. М. Географические названия мира: Топонимический словарь (рус.) / Отв. ред. Р. А. Агеева. — 2-е изд. — М.: Русские словари: Астрель: АСТ, 2002. — С. 272. — 512 с. — 5000 экз. — ISBN 5-17-001389-2.