В 1930 году окончил Горьковский педагогический институт, в том же году из числа студентов общественно-экономического отделения педагогического факультета был утверждён выдвиженцем к подготовке к преподавательской деятельности по философии[3]. В 1936 году окончил аспирантуру Московского историко-философского института, защитив диссертацию на степень кандидата философских наук по теме «Формирование философских взглядов Ф. Энгельса».
В 1955—1962 годах директор Института философии АН СССР. В 1959—1967 гг. академик-секретарь Отделения философии и права (Отделения экономических, философских и правовых наук) АН СССР[4][5][6]. В 1962—1967 и в 1971—1988 годах вице-президент АН СССР, курировавший гуманитарный блок. В 1967—1973 годах директор Института марксизма-ленинизма при ЦК КПСС. Возглавлял Комиссию по обеспечению единства учебных программ преподавания марксизма-ленинизма.
Был одним из академиков АН СССР, подписавших в 1973 году письмо учёных в газету «Правда» с осуждением «поведения академика А. Д. Сахарова». В письме Сахаров обвинялся в том, что он «выступил с рядом заявлений, порочащих государственный строй, внешнюю и внутреннюю политику Советского Союза», а его правозащитную деятельность академики оценивали как «порочащую честь и достоинство советского ученого»[7][8].
Свои статьи и доклады этот обществовед не писал сам по причине полной неспособности к этому, а поручал сотрудникам из Института общественной информации (а скорее и не только им), где создал для себя специальный отдел. <…> …умел уговаривать академиков голосовать за нужную ему кандидатуру. При этом он прибегал к обычной для чиновников форме действий — раздавал квартиры (конечно, из фонда академии) и другие блага.
Критическое отношение научной общественности к Федосееву нашло отношение в анонимной эпиграмме, бытовавшей на рубеже 1950-х – 1960-х гг.:
П. Н. Федосеев избирался членом Центрального комитета партии на XXII—XXV съездах КПСС. Депутат Верховного Совета СССР 6-9 созывов. Председатель Комиссии по народному образованию, науке и культуре Совета Национальностей 8-9 созывов. Председатель правления Общества советско-венгерской дружбы (с 1958 года). Почётный член АН ВНР, иностранный член Болгарской АН (1972), АН ГДР, Чехословацкой АН.
«Марксизм-ленинизм о религии и её преодолении» (М., 1941)
«„Манифест Коммунистической партии“ Маркса и Энгельса и материалистическое понимание истории» (М., 1948)
«Производительные силы и производственные отношения социалистического общества» (М., 1955)
«Роль народных масс и личности в истории» (М., 1956)
«Социализм и гуманизм» (М., 1958)
«Коммунизм и философия» (М., 1962; 2-е изд. 1971)
«Диалектика современной эпохи» (М., 1966; 3-е изд. 1978)
«Марксизм и волюнтаризм» (М., 1968)
«В. И. Ленин и вопросы теории искусства» (М., 1968)
«Марксизм в XX в.» (М., 1972; 2-е изд. 1977)
«Мировоззрение, философия, наука» (М., 1979)
«В. И. Ленин и философские проблемы естествознания» (М., 1981)
«Философия и научное познание» (М., 1983)
Статьи
«Современные социологические теории о войне и мире» // «Исторический материализм и социальная философия современной буржуазии» (М., 1960)
«Гуманизм в современном мире» // «Человек и эпоха» (М., 1964)
Федосеев П. Н.Ленинизм — основа современного научного мировоззрения // Вопросы научного атеизма. Вып. 8. Ленинское атеистическое наследие и современность (к 100-летию со дня рождения В. И. Ленина) / Отв. ред. А. Ф. Окулов; Акад. обществ. наук ЦК КПСС. Ин-т научного атеизма. — М.: Мысль, 1969. — С. 3—23. — 380 с. — 17 000 экз.