Франция, XVIII век. На престоле — король Людовик XV. Франция постоянно с кем-то воюет. Король обнаруживает, что для ровного счёта ему не хватает тридцати восьми солдат. По Франции объявлена кампания по вербовке в солдаты. Фанфан, спасаясь от преследования родственников соблазнённой им девушки, записывается в армию: цыганка нагадала ему, что он будет мужем дочери короля. Выясняется, что цыганка Аделина — дочь вербовщика, которая таким образом заманивает новых рекрутов. Раскусив уловку, Фанфан всё же не отступит от своей мечты и встанет под королевские знамёна. По дороге в полк он спасёт маркизу де Помпадур и дочь короля от нападения разбойников, получив в благодарность брошь в виде тюльпана. В конце концов Фанфан таки станет мужем дочери короля, поскольку Аделина, в которую он был влюблён, оказалась приёмной дочерью короля, и король благословил их брак.
В фильме «Добро пожаловать, или Посторонним вход воспрещён», согласно сюжету, в пионерском лагере демонстрируется французский фильм «Фанфан-тюльпан», в советском кинопрокате имевший возрастные ограничения «Зрители до 16 лет не допускаются». Поэтому вожатые, собравшиеся в будке киномеханика, все «сомнительные» сцены закрывали от детей картонкой, на которой сами продолжали наблюдать проекцию изображения этих сцен.
Издание на видео
Фильм был выпущен на видеокассетах во Франции, Италии и в других странах Европы в конце 1970-х годов. В СССР в 1980-е годы фильм с советским дубляжем выпускался на лицензионных видеокассетах изданием «Видеопрограмма Госкино СССР».
В начале 2000-х годов фильм был оцифрован и выпущен на DVD с дополнением трейлера, фотогалереи и фильмографии. В России фильм с советским дубляжем был выпущен на VHS и DVD изданиями «Светла» и «Союз-Видео» в отреставрированной версии, с хорошим качеством изображения и звука, а также в оригинале с русской дублированной и французской звуковыми дорожками—изготовителем и распространителем на территории России «Деваль-Видео». Также выпускался на DVD и с многоголосым закадровым переводом. На коллекционных DVD звуковых дорожек и субтитров нет.