В начале 1950-х годов согласно «Плану реконструкции тяги» на Советских железных дорогах и для работы на строящихся узкоколейных железных дорогах на целинных землях ПКБ ЦУМЗ был дан приказ разработать, на Калужском машиностроительном заводе — построить опытный образец узкоколейного тепловоза. Кроме работы в районах освоения целинных земель, тепловоз предполагалось использовать на узкоколейных железных дорогах МПС для замены паровозов Гр, серии П24 и др. В это время на железных дорогах широкой колеи уже начали поступать серийно изготавливаемые тепловозы. Электрическая передача отлично зарекомендовала себя на локомотивах широкой колеи, поэтому в основу нового узкоколейного локомотива лёг тепловоз с электропередачей.
Уже к июлю 1955 года Калужский завод изготовил первый экземпляр тепловоза, который получил обозначение МКУ-001, позднее получивший наименование ТУ1‑001. Вскоре был выпущен и второй локомотив. После испытаний стало ясно, что тепловоз к серийному выпуску непригоден. С существенными изменениями в силовой установке и электропередаче тепловоз стал выпускаться под обозначением ТУ2.
Конструкция
Поскольку тепловоз создавался, прежде всего, для вождения поездов, решено было применить кузов вагонного типа с двумя кабинами управления, чтобы не разворачивать локомотив на конечных станциях. Кузов опирался на две двухосные тележки с двухступенчатым рессорным подвешиванием[2].
В качестве силовой установки было решено применить 12‑цилиндровый V‑образный дизельный двигатель 1Д12‑300 мощностью 300 л. с., который удовлетворял всем требования мощностных и массо-габаритных характеристик. Передача крутящего момента от вала дизеля через муфту осуществлялась на главный генератор ПН-1750 постоянного тока со смешанным возбуждением. На тележках тепловоза были установлены четыре тяговых электродвигателя ДК806А м последовательным возбуждением с индивидуальным приводом на каждую ось[2][3].