Округ Стерлинг был сформирован в 1891 году из части округа Том-Грин. Он был назван в честь С. Стерлинга, фермера, охотника на бизонов и борца с индейцами.
География
По данным бюро переписи населения США площадь округа Стерлинг составляет 2392 км², из которых 2392 км² — суша, а 0 км² — водная поверхность (0,01 %).