Родился 8 января1889 года в моравском городе Вольфрамиц. Окончил кадетскую школу и поступил на службу в австро-венгерскую армию 18 августа1909 года. Во время Первой мировой войны служил в самокатной пехоте, был многократно награждён и в конце концов повышен до звания капитана. В дальнейшем в 1918 году командовал 1-м батальоном самокатной пехоты. После окончания войны и распада Австро-Венгерской империи служил в австрийской армии. В 1936 году был произведён в полковники.
На службе в австрийской армии в основном занимал штабные должности.
После аншлюса Австрии в 1938 году вступил в Вермахт, где продолжил службу на штабных должностях. Был назначен начальником штаба XVII корпуса за несколько месяцев до начала войны, не принял участия в кампаниях начального периода войны против Польши и западных стран в 1939—1940 гг. В июне 1940 года принял командование 4-м пехотным полком, затем стал командиром 6-й моторизованной пехотной бригады 6-й танковой дивизии. Вплоть до вторжения Германии в СССР вместе со своим подразделением не принял участия ни в одном сражении.
С июня1941 года воевал на восточном фронте. К 20 августа вместе с вверенными ему силами прошёл через Литву, Латвию, Эстонию, принял участие в боях за плацдарм на реке Луга, а также в нескольких незначительных сражениях. За захват и удержание позиций на реке Луга награждён Рыцарским крестом11 октября1941 года.
С 7 сентября1941 года — при вызове генерал-майора Ф. Ландграфа в Германию, временно исполнял обязанности командира 6-й танковой дивизии. Дивизия была включена в группу армий «Центр» для участия в операции «Тайфун». В связи с отставкой по болезни с поста командира дивизии Ф. Ландграфа в ноябре 1941 года, был назначен командиром 6-й танковой дивизии. После начала контрнаступления советских войск под Москвой сумел сохранить дивизию во время отступления.
Karl Heinz Sperker Generaloberst Erhard Raus Ein Truppenführer im Osten, ISBN 3-7648-1492-6
Gerd F. Heuer. Die Generalobersten des Heeres, Inhaber Höchster Kommandostellen 1933—1945. — 2. — Rastatt: Pabel-Moewig Verlag GmbH, 1997. — 224 p. — (Dokumentationen zur Geschichte der Kriege). — ISBN 3-811-81408-7.
Раус Э. Танковые сражения на Восточном фронте. — М.: АСТ, 2006. — 523 с. — (Неизвестные войны). — ISBN 5-17-032598-3.