Ерохино — деревня в Куньинском районе Псковской области России. Входит в состав Каськовской волости.
Деревня находится в юго-восточной части Псковской области, в зоне хвойно-широколиственных лесов[2], на правом берегу реки Жижицы[3], на расстоянии примерно 30 километров (по прямой) к юго-востоку от рабочего посёлка Кунья, административного центра района. Абсолютная высота — 169 метров над уровнем моря[4].
Климат характеризуется как умеренно континентальный, влажный. Средняя многолетняя температура самого холодного месяца (января) составляет −8°С, средняя температура самого тёплого (июля) — +17°С. Среднегодовое количество осадков — 700—750 мм. Снежный покров держится в течение 125—130 дней в году. Безморозный период длится около 140 дней[5].
Деревня Ерохино, как и вся Псковская область, находится в часовой зоне МСК (московское время). Смещение применяемого времени относительно UTC составляет +3:00[6].
Согласно результатам переписи 2002 года, в национальной структуре населения русские составляли 100 %[9].