Родилась младшей дочерью в семье Карла Людвига, наследного принца Баденского и Амалии Гессен-Дармштадтской. Её старшая сестра Елизавета стала супругой императора Александра I. Саму же Вильгельмину выдали замуж 19 июня 1804 года за её кузена, родного племянника её матери, наследного принца Гессенского Людвига, который был намного старше её и унаследовал титул великого герцога в 1830 году.