Tenente Lúcio disputou as eleições para a Assembleia Legislativa de Minas Gerais, sendo diplomado e empossado no cargo de deputado estadual em janeiro de 2009. Em 2010, foi reeleito deputado estadual e exerceu o mandato até o ano de 2014, quando disputou e venceu as eleições para deputado federal. Na Assembleia Legislativa presidiu a Comissão de Turismo, Indústria, Comércio e Cooperativismo, e a Comissão Extraordinária da Copa do Mundo[carece de fontes?].
Atualmente, na Câmara dos Deputados, em Brasília, é membro titular das comissões de Turismo e de Viação e Transporte, e suplente nas comissões de Desenvolvimento Urbano e Esporte.[2]
