No século XVIII, Fernando José de Almeida e Souza e sua esposa Bárbara Marcelina de Paula Correia, vindos de São João del Rei, fixaram morada em Barbacena. Constituiram também uma fazenda, que denominaram Tugúrio, em uma região mais afastada de Barbacena.[6]
Nos entornos da fazenda foi surgindo um povoado, ao redor de uma capela, dedicada a Santa Bárbara, sendo uma filiado de Borda do Campo. Foi curada em 13 de novembro de 1866.[6]
O topônimo originou-se da primeira capela, Santa Bárbara, conjuntamente ao nome da primitiva fazenda, Tugúrio. Teria se elevado a distrito em 1889, sendo subordinado a Barbacena. Conseguiu a emancipação política, tornando-se município, em 1962, se chamando Santa Bárbara do Tugúrio.[6]
