Mapa geral do mundo em meados do primeiro milênio a.C., codificado por cores por estágio cultural: Caçadores-coletores Paleolíticos ou Mesolíticos
Pastores nômades
sociedades agricultoras simples
sociedades agricultoras complexas/chefaturas
estados-nações (cidades-estados e reinos)
impérios
desabitado
Busto de Augusto com a coroa cívica , na Gliptoteca de Munique O primeiro milénio a.C. começou a 1 de janeiro de 1000 a.C. , e terminou a 31 de dezembro do ano 1 a.C. . É o auge das civilizações clássicas da Grécia Antiga e Roma Antiga , sendo uma época de grandes invenções. A população mundial chega a cerca de 300 milhões de habitantes até o fim deste milênio.
O Império Neoassírio domina o Oriente Próximo nos primeiros séculos do milênio, suplantado pelo Império Aquemênida no século VI a.C. . O Egito Antigo está em declínio e cai para os Aquemênidas em 525 a.C. .
Na Grécia , a Antiguidade Clássica começa com a colonização da Magna Grécia ; e atinge o auge com a conquista dos Aquemênidas e o subsequente florescimento da civilização helenística (séculos IV a II a.C. ).
A República Romana suplantou os etruscos ; e depois os cartagineses (séculos V a III a.C. ). O fim do milênio vê a ascensão do Império Romano . Os celtas dominam a Europa Central , enquanto a Europa do Norte está na Idade do Ferro pré-romana. Na África Oriental , surgem o Império Núbio e o Império de Axum .
No sul da Ásia , a civilização védica se mistura com o Império Maurya . Os citas dominam a Ásia Central . Na China , o período das Primaveras e Outonos testemunha o surgimento do confucionismo . No final do milênio, a Dinastia Han estende o poder chinês para a Ásia Central, onde faz fronteira com os Estados indo-gregos e iranianos. O Japão está no período Yayoi . A civilização maia surge na Mesoamérica .
O primeiro milênio a.C. é o período de formação das religiões clássicas do mundo, com o desenvolvimento do judaísmo e do zoroastrismo no Oriente Próximo ; e da religião védica , do jainismo e do budismo na Índia . A literatura antiga se desenvolve em grego antigo (e posteriormente grego koiné ), latim , hebraico , sânscrito , tâmil e chinês antigo . O termo Idade Axial, cunhado por Karl Jaspers , pretende expressar a importância crucial do período de c. século VIII a.C. a II a.C. na história mundial.
A população mundial mais do que dobrou ao longo do milênio, de cerca de 50-100 milhões para 170-300 milhões. Cerca de 90% da população mundial no final do primeiro milênio a.C. vivia nas civilizações da Idade do Ferro do Velho Mundo (Império Romano , Império Parta , reinos Greco-Indo-Cita e Hindu, China Han ). A população das Américas era inferior a 20 milhões, concentrada na Mesoamérica (cultura epi-olmeca); o da África Subsaariana provavelmente estava abaixo de 10 milhões. A população da Oceania era provavelmente inferior a um milhão de pessoas.
Eventos
594-560 a.C. - Importantes reformas nas estruturas sociais, política e econômica na pólis de Atenas .592 a.C. - Faraó Psamético II faz um cerco à Napata .582 a.C. - Nasce Pitágoras , grande matemático e filósofo grego, o pai da matemática .510 a.C. - Democracia Grega, início do período clássico na Grécia.509 a.C. - Data provável para a instituição da República em Roma .A Acrópole de Atenas imaginada em uma pintura de Leo von Klenze , 1846. 395 a.C. - Guerra de Corinto .387 a.C. - Roma foi saqueada pelos Gauleses .384-322 a.C. - Aristóteles , considerado um dos maiores filósofos da história, fundador do Liceu de Atenas . Escreveu obras sobre lógica , física , metafísica , política , retórica , poética , ética , biologia e zoologia .356 a.C. - Filipe II torna-se rei da Macedônia e começa a expandir seu território.343 a.C. - O Egito é conquistado pelos Aquemênidas .338 a.C. - Período Helenístico .332 a.C. - O Egito é conquistado por Alexandre Magno .331 a.C. - Fundação de Alexandria no norte do Egito por Alexandre, o Grande .323 a.C. - Alexandre morre; formam-se Reinos Helenísticos.322 a.C. - Império Máuria é fundado na Índia .305 a.C. - Início da dinastia Ptolomaica na qual Cleópatra pertence. 
