O século I transcorreu do ano 1 d.C. até 100 d.C., de acordo com o calendário juliano. Muitas vezes é escrito primeiro século d.C. para distingui-lo do primeiro século a.C. que o precedeu. É considerado parte da era, época ou período histórico clássico.
Durante este período, a Europa, o Norte da África e o Oriente Próximo caíram sob o domínio crescente do Império Romano, que continuou a se expandir, mais notavelmente conquistando a Grã-Bretanha sob o imperador Cláudio (43 d.C.). As reformas introduzidas por Augusto durante seu longo reinado estabilizaram o império após a turbulência das guerras civis do século anterior. Mais tarde no século, a dinastia Júlio-Claudiana, fundada por Augusto, chegou ao fim com o suicídio de Nero em 68 d.C. Seguiu-se o famoso Ano dos Quatro Imperadores, um breve período de guerra civil e instabilidade, que foi finalmente encerrado por Vespasiano, nono imperador romano e fundador da dinastia Flaviana. O Império Romano geralmente experimentou um período de prosperidade e domínio neste período e o primeiro século é lembrado como parte da época de ouro do Império.
No Extremo Oriente, a China continuou a ser dominada pela Dinastia Han, apesar de uma interrupção de quatorze anos pela dinastia Xin sob Wang Mang. O governo Han foi restaurado em 23 d.C.; O governo de Wang Mang representa um divisor de águas entre o Han Ocidental / Antigo e o Han Oriental / Posterior. A capital também foi transferida de Chang'an para Luoyang.