O povoamento iniciou-se num local que servia de pouso de tropas onde foi construída uma capela consagrada a São Francisco de Assis. Em 1864, o povoado tornou-se distrito com o nome de São Francisco de Assis do Capivara. Em 23 de dezembro de 1890 emancipou-se e em 1892 passou a chamar-se Palma.[6]
Símbolos
A bandeira do município é constituída em um Brasão com 2 palmeiras que é a árvore símbolo da cidade um pé de milho, um pé de cana, uma inscrição dizendo ´´1864 Palma 1890`` um berrante, uma coroa e uma cruz. Esse brasão fica dentro de um losango branco como o da Bandeira do Brasil, num fundo verde com 1 linha vertical e outra horizontal (vermelhas e brancas).
No distrito de Cisneiros, o município de Palma se situa em uma área de entroncamento ferroviário entre o Ramal de Paraoquena (por onde passa pelo distrito de Itapiruçu até Paraoquena, distrito de Santo Antônio de Pádua) e uma pequena variante que se interliga com o trecho inicial da Linha de Manhuaçu (ligando Palma ao município de Recreio), ambos pertencentes à antiga Estrada de Ferro Leopoldina. Desde 1996, as linhas férreas que cortam o distrito estão concedidas à Ferrovia Centro-Atlântica para o transporte de cargas. O trecho original da Linha de Manhuaçu, por onde cortava-se todo o município de Palma, ligando-o às cidades de Carangola e Manhuaçu, foi desativado e erradicado na década de 1970. [8][9][10][11]
Relevo, clima, hidrografia
A altitude da sede é de 160 m. O clima é do tipo tropical com chuvas durante o verão e temperatura média anual em torno de 23,5 °C, com variações entre 18 °C (média das mínimas) e 31 °C (média das máximas). (ALMG)
↑Empresa Brasileira de Correios e Telégrafos. «Busca Faixa CEP». Consultado em 1 de fevereiro de 2019
↑IBGE (10 out. 2002). «Área territorial oficial». Resolução da Presidência do IBGE de n° 5 (R.PR-5/02). Consultado em 5 de dezembro de 2010
↑ ab«Censo Populacional 2010». Censo Populacional 2010. Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE). 29 de novembro de 2010. Consultado em 11 de dezembro de 2010
↑«Palma - Histórico»(PDF). biblioteca.ibge.gov.br. 2009. Consultado em 19 de junho de 2012
↑«Palma - MG»([[Portable Document Format|PDF]]). Enciclopédia dos municípios brasileiros. Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE). 2007. Consultado em 11 de janeiro de 2014