Itinerário Complementar designa as estradas portuguesas que ligam centros de influência supra-concelhia mas infra-distrital aos centros de influência supra-distrital. Podem ser autoestradas, mas são maioritariamente vias com perfil 2+1, coincidente com o de uma via rápida.
No entanto, a rede de Itinerários Complementares em Portugal está apenas concluída a 42% (dados do InIR[1][2]), o que faz com que muitos dos itinerários previstos sejam ainda assegurados por estradas nacionais.