Em 1990, protagonizou um empresário, corretor da bolsa de valores, que comprava a maioria das ações em nome de Maria do Carmo (Regina Duarte), e não deixou que Renato Maia (Daniel Filho) sentasse na cadeira da presidência das empresas da sucateira, garantindo a ela a permanência na presidência da empresa. Humberto Martins, em sua pequena participação em Rainha da Sucata, vivendo o papel de Osvaldinho, pela primeira vez, contracenava com Regina Duarte.
Em 1994 viveu o seu primeiro protagonista, Bruno de Quatro por Quatro.
É um dos atores prediletos do autor Carlos Lombardi, tendo participado de diversos trabalhos do mesmo, entre eles: Vira Lata, como o protagonista Lenin, Uga Uga, como o protagonista Baldochi, a minissérie O Quinto dos Infernos como um dos protagonistas, o Chalaça, Kubanacan como o antagonista General Camacho e Pé na Jaca, em que fez um participação especial como Merlin.
Em 1998, protagonizou ao lado de Cristiana Oliveira a novela Corpo Dourado. Cristiana é a atriz com quem o ator mais contracenou, foram quatro novelas e uma minissérie.
Em 2005, fugindo ao estereótipo dos homens descamisados que constumava fazer, encarnou o empresário Laerte de América, e no ano seguinte, 2006, foi o feitor Bruno de Sinhá Moça.
Em 2008, viveu o antagonista principal de Beleza Pura, o médico Renato, sendo o segundo de sua carreira; o primeiro foi em Quatro por Quatro[1].
Em 2009, despontou como o inescrupuloso empresário Ramiro Cadore em Caminho das Índias[2].
Ao longo de sua carreira fez uma única atuação no cinema, em que viveu o personagem homônimo no longa Tiradentes.
Foi destaque da última alegoria do desfile campeão do GRES Aliança de Joaçaba-SC em 2009.
Em 2019, Humberto esteve no elenco da novela Verão 90, interpretando o personagem Herculano Mendes[4].
Em 2024 foi anunciado como parte da continuação de O Auto da Compadecida como o Coronel Hernani[5].
Vida pessoal
É pai de Thamires e Humberto Filho, fruto do seu casamento com Ana Lúcia Mansur, e de Nicolle, fruto da sua relação com Andréa Abrahão[6]. O ator foi ainda casado com a apresentadora de televisãoSolange Frazão, entre 1999 e 2001.[7]
Fez dois ensaios nu para a extinta revista Íntima em 1999 e 2000.
