Carlota Brabantina de Nassau (em holandês: Charlotte Brabantina; Antuérpia, 17 de setembro de 1580 - Château-Renard, agosto de 1631) foi a quinta filha do príncipe Guilherme I de Orange e da sua terceira esposa, a duquesa Carlota de Bourbon.
A condessa Carlota Brabantina, a sua irmã Isabel e a madrasta de ambas, Luísa de Coligny, viajaram para Paris em 1593. Isabel casou-se com Henri de La Tour d'Auvergne, duque de Bouillon, e, no dia do casamento, Carlota conheceu Claude de La Trémoille, com quem se casou em 1598. O duque morreu apenas seis anos depois, deixando Carlota viúva. Tiveram quatro filhos: