De 1966 a 1970 cursou o ensino fundamental no Seminário Menor São José, em Francisco Beltrão. Posteriormente fez o ensino médio na Escola Estadual Mário de Andrade, em Francisco Beltrão, entre os anos de 1971 a 1974.
Em 1982 foi nomeado vigário paroquial da Paróquia de Santa Rita de Cássia em Marmeleiro; já no ano de 1983 foi vice-diretor do Seminário São José, em Francisco Beltrão; de 1984 a 1988 foi diretor do mesmo Seminário em Francisco Beltrão; foi mestre de noviços em Pirassununga, durante os anos 1991 a 1995; coordenador do CETESP (Centro Teológico de Estudos e Espiritualidade para a Vida Religiosa), no Rio de Janeiro no período 1996 a 1998 e superior provincial da Comunidade de Curitiba, de 1999 a 2001.
Foi reitor do Santuário de Nossa Senhora do Sagrado Coração em Curitiba, de 1999 a 2001; vigário paroquial da paróquia São José na cidade de Francisco Beltrão, de 2002 a 2009; foi membro do Conselho Presbiterial da Diocese de Palmas e Francisco Beltrão desde 2007. Desde 2002 é consultor da Conferência dos Religiosos do Brasil, para obtenção de orientações espirituais e exercícios de treinamento sobre a Vida Consagrada. Em 2009 assumiu como pároco da Paróquia São José em Francisco Beltrão.
LEMA: AMETUR COR JESU - Amado seja o Coração de Jesus. O lema escolhido por Dom Agenor é o lema do Fundador dos Missionários do Sagrado Coração, Padre Júlio Chevalier.
BRASÃO: O Brasão Episcopal de Dom Agenor traz os seguintes elementos: a) A Cruz Vermelha: lembra o sangue dos mártires e todo sofrimento da humanidade redimida na Cruz de Cristo;
b) O Coração de Jesus: É a fonte e a motivação de todo o seu ministério pastoral, e recorda também o seu lema de ordenação sacerdotal: Ninguém tem maior amor do que aquele que dá a vida pelos seus amigos (Jo 15, 13);
c) Os girassóis : o Girassol é o símbolo da Família Girardi, lembra também o sentido de unidade e disposição de voltar-nos sempre para Deus (ligando a imagem do Sol);
d) O Rio: É a fonte inesgotável que alimenta a espiritualidade de Dom Agenor. Nesta fonte também está a presença da Virgem Maria, na suavidade do seu Sim.
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