Prawdopodobnie był Duńczykiem. Przed wyborem był proboszczem parafii katedralnej. Pierwszy biskup kamieński wybrany przez kapitułę katedralną[1].
W 1186 papież Urban IIIprekonizował go biskupem pomorskim. Brak informacji kiedy i od kogo otrzymał sakrę biskupią. Za pontyfikatu bpa Zygfryda I, 25 lutego 1188, papież Klemens IIIbulląEx iniuncto nobis a Deo potwierdził przeniesienie stolicy diecezji pomorskiej z Wolina do Kamienia Pomorskiego, co faktycznie dokonał kilkanaście lat wcześniej bp Konrad von Salzwedel i zmienił nazwę biskupstwa na diecezja kamieńska[2].