Założone w 1854 roku, stało się stolicą stanu po wejściu Kansas do Unii w 1861 roku.
"Topeka” oznacza „dobre miejsce do uprawy ziemniaków” w języku Indian Kanza i Iowa. Nazwa „ziemniak” w tym przypadku odnosi się do Psoralea esculenta ziół, które od wielu lat były ważnym pokarmem dla wielu tubylczych Amerykanów.
Jest najbardziej zaludnionym miastem w hrabstwie.
Ośrodek naukowo-kulturowy oraz handlowy regionu rolniczego. Węzeł komunikacyjny.
Kwestia dowozu dzieci do szkół segregowanych rasowo stała się podstawą przełomowej sprawy sądowej Brown v. Board of Education. Werdykt Sądu Najwyższego w tej sprawie był początkiem końca segregacji rasowej w Stanach Zjednoczonych.