Klub piłkarski pod nazwą Sporto Sąjunga Taurogi został założony w 1922 r. i występował w rozgrywkach lokalnych. Potem do 1941 klub występował jako FK Szawle. W czasy niemieckiej okupacji klub nazywał się Tauras Taurogi, a w 1947 przyjął nazwę Žalgiris Taurogi. W końcu lat 50. XX wieku klub nosił nazwy Maistas Taurogi i MSK Taurogi, ale w 1962 powrócił do nazwy Tauras Taurogi.
W 1990 uczestniczył jako Elektronas Taurogi w regionalnej Aukščiausioji lyga, w której zajął 4 miejsce, co pozwoliło w 1991 r. debiutować w pierwszej lidze litewskiej (A Lyga). W 1992 klub zmienił nazwę na Tauras-Karšuva Taurogi. W sezonie 1994/95 występował w drugiej lidze, ale szybko powrócił do niej w 1995 jak i do nazwy Tauras Taurogi. W 1998 zespół opuścił najwyższą ligę już na dłużej. W latach 2005—2007 nazywał się Tauras ERRA Taurogi. W 2008 klub zajął pierwsze miejsce w drugiej lidze litewskiej (I lyga) i od 2009 występuje w A Lydze.
Q – runda eliminacyjna, 1/16, 1/8, 1/4, 1/2 – odpowiednia faza rozgrywek, Grupa – runda grupowa, 1r gr – pierwsza runda grupowa, 2r gr – druga runda grupowa, F – finał, R – runda, PO – play-off
k. – rzuty karne, los. – losowanie, Dogr. – dogrywka, w. – zasada bramek strzelonych na wyjeździe