Taekwondo obecne jest w programie igrzysk olimpijskich od Letnich Igrzysk Olimpijskich 2000 w Sydney. Wcześniej, dwukrotnie (1988, 1992) odbyły się nieoficjalne zawody, traktujące tę dyscyplinę na igrzyskach jako pokazową.
• = oficjalne zawody, D = pokazowe zawody