Jednostka została założona w roku 1949 jako Korpus Graniczny, który zaraz po utworzeniu wszedł w skład oddziałów Sił Obronnych Izraela. Podczas kryzysu sueskiego jednostka była zaangażowana w masakrę Kafr Qasim. Jednostka znana jest również pod akronimem Magaw, z kolei funkcjonariusze tej policji nazywani są kolokwialnie Magawnikim.
W roku 1967, podczas wojny sześciodniowej, oddziały graniczne walczyły wraz z jednostkami wojska przeciwko Arabom w rejonie Zachodniego Brzegu i Strefie Gazy. Podczas tej wojny oddział graniczny policji, stał się zarówno jednostką wojskową, jak i prawną. W 1974, z oddziałów policji granicznej utworzono nową jednostkę antyterrorystyczną, na wzór amerykańskiego oddziału SWAT – Jamam.
Jednostka brała udział w Intifadzie Al-Aksa, gdzie strzegła porządku publicznego.
Jednostka specjalna Straży Granicznej powstała w 1996 roku[1]. Początkowo jednostka zwalczała przestępczość na terenach rolniczych. Z czasem do zadań dołączono walkę z infiltracją izraelskich granic przez zamachowców, przestępców i przemytników broni. Ponadto jednostka Matilan przeznaczona jest do działań wywiadowczych, obserwacji i kontrolowaniu szlaków komunikacyjnych, przeprowadzaniu zasadzek, walki z handlem narkotykami i bronią oraz przeciwdziałanie kradzieżom pojazdów[1][2].