Skała Markowa wznosi się na wysokość 455,5 m n.p.m. wśród pól uprawnych na wierzchowinie Wyżyny Olkuskiej. W odległości około 600 m na zachód od niej wznosi się wśród pól skała Racuch. Obydwie skały zbudowane są z wapieni pochodzących z późnej jury[2].