Kucowa Skała wznosi się na wysokość około 460 m n.p.m., w odległości około 450 m na wschód od drogi biegnącej przez Czubrowice. Wraz z Lisówką i kilkoma bezimiennami pagórkami ostańcowymi tworzy ciąg porośniętych drzewami wzniesień wśród pól uprawnych wierzchowiny Wyżyny Olkuskiej[1]. Wzniesienia te zbudowane są z jurajskich wapieni[2].