W 1982 zadebiutował na Broadwayu w sztuce Czy istnieje życie po liceum? (Is there life after high school?), a rok potem wystąpił w roli legendarnego baseballisty, zawodnika zespołu New York YankeesJoego DiMaggio w musicalu Marilyn: An American Fable, a także w 1985 zagrał na deskach Off-Broadwayu w sztuce Trzech facetów nagich od pasa w dół (Three Guys Naked from the Waist Down). Po występie w musicalu Nightclub Confidential, przeniósł się do Los Angeles.
Pojawił się w jednym z odcinków serialu Cudowny świat Walta Disneya (Walt Disney's Wonderful World of Color, 1986) – "I-Man" oraz sitcomu CBS Moja siostra Sam (My Sister Sam, 1986). Na kinowym ekranie wystąpił po raz pierwszy jako brat kochanka (Sam Elliott) głównej bohaterki (Kirstie Alley) w komedii Carla ReineraSiostrzyczki (Sibling Rivalry, 1990) u boku Jami Gertz, Billa Pullmana i Carrie Fisher. W 1988 był nominowany do nagrody Tony w kategorii najlepszy aktor musicalowy za występ w musicalu Romance/Romance[9]. Jednak przełomem stała się rola doktora Sama Becketta w serialu science fiction NBC Zagubiony w czasie (Quantum Leap, 1989–93), za którą otrzymał Złoty Glob (1992) i czterokrotnie nagrodę Viewers for Quality Television (1990-93).
W sitcomie CBS Murphy Brown (1993–96) wystąpił jako Peter Hunt. W 1995 wziął udział w sesji zdjęciowej magazynu Playgirl. Kreacja telewizyjna kapitana Jonathana Archera w serialu science-fiction UPN/CBS Star Trek: Enterprise (2001–2005) przyniosła mu trzykrotnie nominację do nagrody Saturna (2002–2004).
Bakula wystąpił także jako aktor Terry, który nigdy się nie ożenił i zazwyczaj wiązał z dużo młodszymi kobietami, w serialu TNTMężczyzn w pewnym wieku (Men of a Certain Age, 2009–2011) oraz gościnnie w drugim i trzecim sezonie serialu NBC Chuck (2009–2010) jako Stephen J. Bartowski, ojciec tytułowego bohatera (Zachary Levi). Za drugoplanową rolę Boba Blacka, hollywoodzkiego producenta w gejowskim barze w Los Angeles, w dramacie biograficznym Stevena SoderberghaWielki Liberace (Behind the Candelabra, 2013) z udziałem Michaela Douglasa, Matta Damona, Dana Aykroyda, Debbie Reynolds i Roba Lowe był nominowany do Primetime Emmy Award, a jako agent specjalny Dwayne Cassius Pride w serialu CBS NCIS: New Orleans w 2015 roku zdobył nominację do People’s Choice Award. Zagrał także gościnnie jako przedsiębiorca Lynn w serialu HBO Spojrzenia (Looking, 2014–2015).
Życie prywatne
W 1981 ożenił się z Kristą Neumann, z którą ma dwie córki – Chelsy (ur. 1984) i adoptowaną Cody (ur. 1991). Jednak w 1995 doszło do rozwodu. W 1996 poślubił aktorkę Chelseę Field[10]. Mają dwóch synów: Wila Botfielda (ur. 1995) i Owena Barretta (ur. 1999).
Filmografia
Filmy fabularne
Scott Bakula w 2011.
1990: Siostrzyczki (Sibling Rivalry) jako Harry Turner
1991: Trudne zwycięstwo (Necessary Roughness ) jako Paul Blake