Swoją karierę muzyczną Roger Glover rozpoczął na początku lat 60. jako basista zespołów The Madisons i The Lightnings, z których połączenia w październiku 1963 r. powstała grupa Episode Six. Tutaj Glover nawiązał trwającą do dzisiaj współpracę artystyczną z Ianem Gillanem. Z grupą Episode Six Glover zrealizował także pierwsze nagrania. Na stronach B singli tego zespołu ukazały się również jego pierwsze autorskie kompozycje. Macierzystą formację Glover opuścił razem z Ianem Gillanem w lipcu 1969 r., kiedy obaj dołączyli do nowego składu Deep Purple.
W 1974 r. Glover nagrał rock operęThe Butterfly Ball & The Grasshopper's Feast. Występował gościnnie na płytach wielu wykonawców. W latach 70. był producentem płyt m.in. grup Nazareth i Judas Priest. Wspomagał także powrót do działalności muzycznej Iana Gillana, produkując pierwszy album jego grupy Child in Time z 1976 roku. Rok później w studiu Musicland w Monachium Glover zarejestrował materiał na swój drugi album solowy - Elements, w większości instrumentalną suitę o pięciu żywiołach ziemskich.
Pod koniec 1978 r. Glover przyjął propozycję Ritchiego Blackmore’a i dołączył do jego grupy, Rainbow. Oprócz roli basisty zajął się produkcją płyt zespołu, a także był współodpowiedzialny za zmianę muzycznego oblicza grupy na bardziej komercyjne. Po rozwiązaniu Rainbow w 1984 r. przeszedł wspólnie z Blackmore’em do reaktywowanego Deep Purple.
Prace nad płytą Snapshot Glover rozpoczął w latach 90. Pierwsze potwierdzone informacje na jej temat pojawiły się w 1999 r. Do współpracy Glover zaprosił m.in. Randalla Brambletta i swoją córkę, Gillian Glover. Album Snapshot wydany pod szyldem „Roger Glover & The Guilty Party featuring Randall Bramblett” ukazał się we wrześniu 2002 r. nakładem wytwórni Eagle. W 2007 r. Glover potwierdził informację o kolejnej płycie solowej, Close-Up, która ukaże się w 2009 roku. Ponownie mają na niej wystąpić Randall Bramblett i Gillian Glover.
W 2001 roku Roger Glover zagrał gościnnie na płycie The Deep End Vol. 1 grupy Gov’t Mule w coverze „Maybe I'm a Leo” z repertuaru macierzystego Deep Purple. Ten sam utwór Glover wykonał także z Gov’t Mule na legendarnym koncercie grupy w Nowym Orleanie w 2001, gdzie podczas kilkugodzinnego występu z zespołem wystąpiło gościnnie kilkudziesięciu basistów. Zapis koncertu ukazał się na płycie DVD. Cztery lata później Glover wystąpił także gościnnie na płycie Gillan’s InnIana Gillana, a we wrześniu 2006 roku zagrał w kilku utworach na jednym z solowych koncertów wokalisty w Stanach Zjednoczonych. W tym samym czasie Glover brał udział w przygotowaniach debiutanckiego albumu Gillian Glover. Płyta Red Handed ukazała się w 2007 roku. W październiku tego roku Glover ponownie wystąpił z Jonem Lordem w Northampton podczas specjalnego wykonania Concerto for Group and Orchestra. W czerwcu 2008 roku Roger Glover wziął udział w nagraniu charytatywnego singla „Lucy's Song”, dystrybuowanego jako pliki mp3 przez sklep iTunes. Zyski ze sprzedaży mp3 miały zostać przekazane dla The Linda McCartney Cancer Centre.