Każdy kraj może wystawić maksymalnie jeden zespół i jeden duet.
Brazylia jako gospodarz ma zapewnione miejsce w obu konkurencjach.
Zespoły: automatyczną kwalifikację uzyskają mistrzowie kontynentów. Pozostałe kraje zmierzą się w turnieju kwalifikacyjnym o trzy wolne miejsca.
Duety: automatyczną kwalifikację uzyskują kraje, które zakwalifikowały się do zawodów zespołowych. Oprócz nich udział biorą mistrzowie kontynentów. Pozostałe państwa rywalizują w turnieju kwalifikacyjnych o jedenaście wolnych miejsc.