Niezwykła, ponad miarę zwertykalizowana architektura kościoła św. Marcina, łącząca w sobie cechy wczesnego i późnego gotyku, sprawia, że należy on do najwybitniejszych budowli gotyckich w południowych Niemczech.
Jego budowę jako kościoła halowego rozpoczął ok. 1385 mistrz budowlany Hans Krumenauer. W latach 1406–1432 budowę kontynuował Hans von Burghausen. Sklepienie naw i nakrycie ich dachem ok. 1475 r. było w dużej mierze udziałem jego siostrzeńca Hansa Stethaimera oraz jego syna Stefana. Zakończenie budowy nastąpiło dopiero ok. 1500 r.
Kościół św. Marcina jest najwyższym kościołem Bawarii i najwyższym kościołem ceglanym na świecie; jego wieża wznosi się na wysokość 130,60 m[1].
Zarządzeniem księcia Wilhelm V z 1598 kolegiata św. Kastulusa z Moosburga została przeniesiona do Landshut i pozostawała tam do 1803.
W 1937 na prośbę kardynała Michael von Faulhabera papież Pius XI ponownie podniósł kościół św. Marcina do rangi kolegiaty.
