Podczas II wojny światowej w swojej parafii był duszpasterzem polskich robotników przymusowych, jednak charakter pomocy i troska, jaką im okazywał kapłan, zwróciła uwagę miejscowych władz nazistowskich. 7 stycznia 1942 podczas przygotowań do nabożeństwa dla Polaków został aresztowany przez Gestapo i wysłany do niemieckiego obozu koncentracyjnego KL Dachau. Tam 3 lipca 1942 na skutek okrutnego traktowania i wyczerpania organizmu zmarł[1].
Tablica pamiątkowa umieszczona na symbolicznym nagrobku ku czci Josefa Lenzla stoi przed parafią św. Marii Magdaleny w Berlinie-Niederschönhausen,
W Berlinie w dzielnicy Pankow-Niederschönhausen została nazwana jego imieniem ulica Pfarrer-Lenzel-Straße.
Tablica pamiątkowa przy parafii św. Marii Magdaleny na ul. Platanenstraße 22 w Berlinie-Niederschönhausen ku czci ks. Josepha Lenzla, który oddał życie za Polaków - braci w wierze
Część tablicy poświęcona pamięci katolików z archidiecezji berlińskiej zamordowanych przez nazistów, znajdująca się w Katedrze św. Jadwigi Śląskiej w Berlinie
Karl-Joseph Hummel, Christoph Kösters: Zwangsarbeit und Katholische Kirche 1939-1945. Paderborn: Verlag Ferdinand Schöningh, 2008. ISBN 978-3-506-75689-3. (niem.). Brak numerów stron w książce
Oskar Feige. Joseph Lenzel. „Petrusblattt”. Nr 26÷28, 29 czerwca–13 lipca 1947. Berlin: Morus-Verlag. (niem.).brak numeru strony
Ursula Pruss: Erzbistum Berlin. Pfarrer Josef Lenzel. W: Helmut Moll: Zeugen für Christus. Das deutsche Martyrologium des 20. Jahrhunderts. Paderborn: Verlag Ferdinand Schöningh na zamówienie Konferencji Episkopatu Niemiec, 1999, s. 101÷103. ISBN 978-3-506-75778-4. (niem.).
Kurt Willig. Berliner Priester im Konzentrationslager. „Petrusblattt”. Nr 4, 23 grudnia 1945. Berlin: Morus-Verlag. (niem.).brak numeru strony