Chorągiew piesza prywatna Andrzeja Firleja – prywatna chorągiew piesza koronna I połowy XVII wieku, okresu wojen ze Szwedami i Rosją. Była to chorągiew autoramentu polskiego[1].
Szefem tej chorągwi był wojewodzic krakowski, Andrzej Firlej[2]. Chorągiew wzięła udział w wojnie polsko-szwedzkiej 1626 – 1629.