od 1086do 1105
Fryderyka I
od 1106do 1136
Leopolda III Świętego
salicka
koniec 1072
24 września 1143 Klosterneuburg
klasztor w Klosterneuburgu
Henryk IV Salicki
Berta Sabaudzka
Fryderyk I Szwabski
z Leopoldem III Świętym:
z Fryderykiem I Szwabskim:Heilika,Bertrada (Berta),Fryderyk II Jednooki,Hildegarda,Konrad III,Gizela,Henryk,Beatrycze,Kunegunda (Kunizza),Zofia,Fides (Gertruda);
z Leopoldem III:Leopold IV Szczodry,Henryk Jasomirgott,Berta,Agnieszka Babenberg,Ernest,Otto,Konrad,Elżbieta,Judyta,Gertruda Babenberg
Agnieszka von Waiblingen (ur. koniec 1072; zm. 24 września 1143 w Klosterneuburgu) – księżna Szwabii i margrabina Austrii.
Agnieszka była drugą córką cesarza Henryka IV i Berty Sabaudzkiej. Jej bratem był cesarz Henryk V.
24 marca 1079 w Ratyzbonie została przez ojca zaręczona z księciem Fryderykiem I z dynastii Hohenstaufów. Była to nagroda za jego „wierną służbę”. Małżeństwo zostało zawarte w 1086 i umożliwiło późniejsze starania Staufów o koronę niemiecką.
Fryderyk szwabski i Agnieszka mieli jedenaścioro dzieci
Po śmierci Fryderyka w 1105 Agnieszka poślubiłą w 1106 margrabiego Leopolda III Świętego. Małżeństwo zapośredniczył jej brat Henryk V chcąc wynagrodzić przyszłego zięcia za pomoc przeciw ojcu cesarzowi Henrykowi IV.
Leopold i Agnieszka mieli dziesięcioro dzieci:
Agnieszka von Waiblingen została pochowana wraz ze swoim drugim mężem w klasztorze w Klosterneuburgu.