Batalion sformowano w roku 2006 na bazie batalionu czołgów 12 Brygady Zmechanizowanej. Początkowo batalion posiadał w swojej strukturze trzy kompanie, w roku 2007 dodano czwartą kompanię piechoty zmotoryzowanej.
Tradycje
Decyzją Ministra Obrony Narodowej Nr 251/MON z dnia 20 sierpnia 2012 roku w sprawie przejęcia dziedzictwa tradycji oraz nadania wyróżniającej nazwy ustanowiono, że 1 Batalion Piechoty Zmotoryzowanej 12 Brygady Zmechanizowanej im. gen. broni Józefa Hallera:
przejmuje i z honorem kultywuje dziedzictwo tradycji:
Jednocześnie straciła moc decyzja Nr 56/MON Ministra Obrony Narodowej z dnia 28 lutego 2012, w której popełniono błąd w nazwie jednostki, nazywając go „batalionem zmechanizowanym”[2].